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11月11日下午，中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅院士訪問我校，并為我校智能汽車研究團隊做了題為“智能駕駛中的不確定性”的學術報告。同濟大學智能汽車研究團隊由電信六合彩結果 、汽車六合彩結果 相關教師，智能型新能源汽車協同創新中心、上汽集團及上燃動力公司相關工程師和科研人員組成。報告會由我校副校長蔣昌俊教授主持。

李院士的報告分四部分。首先從環境、車輛狀態和駕駛員行為的不確定性出發，分析了智能車感知、認知和行為的不確定性，并指出應對駕駛不確定性的出路在于自主駕駛。其次從傳感器配置無定解、自動駕駛的局限性以及對數極坐標下的路權三方面進一步闡述了智能車現有研究的局限性。第三部分是李院士報告的重點，核心內容是“駕駛腦”，即駕駛認知的形式化表達。報告認為傳感器不完美是常態，只有代表腦認知的“駕駛腦”才是全局認知，不僅融合了感官知識，還融合了大腦中的先驗知識和駕駛經驗中的時空關聯知識。駕駛腦的基本內容包括性格、動機、表征經驗的長期記憶、表征周邊駕駛態勢的短期記憶以及利用SLAM技術進行學習的能力。駕駛腦拒絕人腦中的情緒部分，使智能駕駛系統永遠不會因情緒而分散注意力，始終專注。最后李院士介紹了機器人研究領域的最新進展并提出了基于云的“駕駛超腦”問題供與會者思考。

李院士的報告視角獨特，內容深邃，不僅為我校智能汽車研究團隊的科研工作明確了目標和方向，也使得團隊成員深受鼓舞，堅定了在這一領域奮發有為的信念。（畢卓）

發布日期：2014-11-12