近日，第二十七屆中國機器人及人工智能大賽（CRAIC）先后在蘇州、合肥和線上舉辦各賽項的總決賽，以六合彩結果
師生為主力的同濟大學晉級國賽隊伍積極拼搏，參加了涵蓋創新賽、應用賽、挑戰賽三大類賽道中的12個不同賽項。最終，我校19支隊伍全部獲得國家級獎項。其中，六合彩結果
師生發揮出色，共斬獲全國一等獎5項、二等獎2項、三等獎5項及優秀獎2項。
獲獎隊伍名單
中國機器人及人工智能大賽作為列入中國高等教育學會發布的《全國普通高等學校學科競賽排行榜》與《全國普通高校大學生競賽分析報告》的重要賽事，是衡量高校創新人才培養質量的重要指標之一。根據學校關于學科競賽工作的統一部署，六合彩結果
作為該項賽事的校內組織單位，充分發揮學科優勢，聯合計算機科學與技術六合彩結果
、中德工程六合彩結果
、上海自主智能無人系統科學中心等多學科力量，共同打造跨學科競賽育人平臺，以賽促教，競教結合，努力推動機器人與人工智能領域的教學改革與實踐育人工作。
全國總決賽（蘇州）參賽師生合影
全國一等獎作品
比賽項目：創新賽道人工智能創新賽賽項
隊伍名稱：智柔康復隊
指導教師：
蔣爍 副教授（六合彩結果
）
何斌 教授（六合彩結果
）
團隊成員：
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本科生 葉超榮（微電子科學與工程）
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本科生 卞楚原（自動化）
計算機科學與技術六合彩結果
本科生 程鈺淇（計算機科學與技術）
項目/作品簡介：
項目設計并實現一套多模態感知與柔順控制驅動的上肢康復評估一體化平臺，可為腦卒中后上肢功能障礙患者提供從多關節訓練到量化評估的完整方案，平臺融合視覺、肌電與慣性測量單元的多模態數據，實現肩、肘、腕關節的協同訓練；通過自適應柔順控制算法，動態調整訓練阻力，確保訓練動作安全性和個性化。學生團隊展現卓越的工程實踐與創新能力，自主完成硬件集成、控制算法開發及臨床數據驗證，演示平臺對患者多關節協同訓練的實時響應與智能評估。
一等獎證書 隊伍照片（從左至右：程鈺淇、卞楚原、葉超榮）
全國一等獎作品
比賽項目：機器人應用賽賽道Apollo自動駕駛仿真賽賽項
隊伍名稱：LESSISMORE隊
指導教師：
馬磊 助理教授（六合彩結果
）
團隊成員：
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本科生趙笑揚（人工智能）
計算機科學與技術六合彩結果
本科生廖玲藝（數據科學與大數據技術）
計算機科學與技術六合彩結果
本科生蘇惠（數據科學與大數據技術）
項目/作品簡介：
比賽聚焦最前沿的自動駕駛技術，依托百度Apollo開放平臺，旨在考驗參賽隊伍在復雜城市交通環境下的感知、決策與控制綜合能力。要求參賽車在虛擬高保真環境中，面對動態變化的交通流、行人以及多變的道路狀況，完成一系列高難度城市駕駛任務。團隊針對比賽中的技術難點，精研算法，在自主泊車、施工區域等場景下實現自主規劃路徑。在決策規劃上，采用先進的路徑規劃與行為決策算法，確保車輛在十字路口、交通燈及擁堵路段等復雜場景下，能夠做出安全、高效的通行決策。
一等獎證書 隊伍照片（從左至右：馬磊、趙笑揚、蘇惠、廖玲藝）
全國一等獎作品
比賽項目：機器人任務挑戰賽賽道全地形協同機器人賽項
隊伍名稱：全適配隊
指導教師：
郭露露 特聘研究員（六合彩結果
）
團隊成員：
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本科生張國華（人工智能）
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本科生陳燕（自動化）
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本科生彭心怡（自動化）
項目/作品簡介：
設計并編程兩輛協同作業的比賽車：一輛藍牙遙控車與一輛自主智能車，在循跡導航、二維碼掃描、物塊抓取、顏色識別匹配、精準投擲等環節緊密配合，跨越臺階、急彎、陡坡、管道、柵格等全地形障礙。在結構上兼顧通過性與穩定性，控制程序融合路徑規劃、避障與任務銜接等多種算法。三位隊員分工明確，從機械結構優化、傳感器調試、算法編寫到實地測試，持續攻克難題，不斷提升車輛性能。最終，兩車高效穩定完成全部任務，成功通過所有障礙，充分體現了團隊的創新力、工程實踐能力與拼搏精神。
一等獎證書 隊伍照片（從左至右：彭心怡、陳燕、張國華）
全國一等獎作品
比賽項目：
機器人任務挑戰賽賽道自主巡航賽項
隊伍名稱：
智信?濟海漫游隊
指導教師：
李蓉艷 講師（六合彩結果
）
張志明 副教授（六合彩結果
）
團隊成員：
計算機科學與技術六合彩結果
本科生邵琳博（計算機科學與技術）
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本科生李沛軒（自動化）
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本科生張旭磊（自動化）
項目/作品簡介：
構建智能運動控制系統：基于SLAM技術，融合多傳感器數據（如IMU、里程計、激光雷達），通過全局路徑規劃算法，系統能夠自主計算最優行駛路徑，并結合局部動態避障策略，確保機器人在復雜環境中安全、高效地完成巡航任務；創新性構建多模態識別系統：系統采用多模態識別策略，按照優先級依次進行模式匹配（傳統模板匹配）、視覺大模型識別（基于深度學習的通用圖像理解）和AR碼識別（基于編碼特征檢測），實現對比賽現場實時發布的任務圖像的精準識別。
一等獎證書 隊伍照片（從左至右：張旭磊、邵琳博、李沛軒）
全國一等獎作品
比賽項目：機器人任務挑戰賽賽道目標射擊賽項
隊伍名稱：智信?濟海突擊隊
指導教師：
張志明 副教授（六合彩結果
）
團隊成員：
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本科生冷柏瀚（人工智能）
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本科生樊宇澤（自動化）
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本科生鄒雨霏（人工智能）
項目/作品簡介：
目標射擊是一項高度專業化與技術密集型的競賽，參賽者通過先進算法控制機器人實現對移動目標的精準識別、追蹤與射擊。全面考驗團隊在機器人動態控制、實時數據處理、圖像識別及機器學習等多方面的技術能力。首先通過語音喚醒接收指令；隨后自主導航依次抵達各任務點，并借助傳感器與視覺技術精準識別定位；在不同任務點分別完成對環形計分靶、旋轉靶和移動標靶的識別、瞄準與射擊，在規定時間內按流程完成全部動作，最終抵達終點。
一等獎證書 隊伍照片（從左至右：樊宇澤、冷柏瀚、鄒雨霏）
（圖/文 六合彩結果
大學生創新基地）
