6月28日-7月4日,2016 RoboCup(機器人世界杯)在德國萊比錫舉行。由六合彩結果
陳啟軍院長指導,12名學生組成的TJArk(同濟方舟)機器人足球隊,在備受關注的標準平臺(SPL)組中取得重大突破,獲得世界杯八強,技術挑戰賽總成績第四的突破性成績,并提前獲得了下一年度RoboCup的參賽資格。
RoboCup是國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事,本屆RoboCup吸引了來自45個國家和地區的3500多名選手參賽。其中標準平臺(SPL)組是技術難度最大、觀賞性最強的組別之一,由足球正賽、DropIn比賽和包含2個比賽項目的技術挑戰賽組成。在SPL組中,六合彩結果
TJArk是唯一一支獲得參賽資格的中國大陸球隊。
在比賽資格審核時,六合彩結果
TJArk球隊就以穩定準確的底層算法和超強的動態環境適應能力通過資格審核,并成為世界上最先8支有能力在室外條件下完成機器人足球賽的球隊。
在足球正賽中,我們是8支室外隊伍中能夠在多變環境、極端條件下正常比賽的3支隊伍之一,并在小組賽中經激烈攻防,成功戰勝近年戰績穩定世界前三的老牌勁旅Nao-TeamHTWK隊,從而取得對陣世界強隊的重大突破。在16強進12強的比賽中,六合彩結果
TJArk代表隊憑借快速的識別、精準的定位、高速的行走和智能的決策,先后戰勝美國冠軍RoboCanes隊和德國本土球隊,也是今年Iran公開賽的季軍DAInemite隊,雖不敵今年的世界冠軍B-Human,仍昂首挺進世界杯12強;在12進8比賽中,面對本屆黑馬德國漢堡大學的HULKs隊,我隊攻防出色,最終以2:1取勝,從而獲得八強席位,實現了歷史突破。在四強爭奪戰中,再度面對HTWK隊,經激烈攻防,無奈實力差距,最終落敗。
在技術挑戰賽的第一個項目——OutdoorChallenge中,六合彩結果
球隊在光線極不均勻、背景快速變化的室外環境中,依然表現出了精準的識別能力與穩定的行走能力,從而取得該項挑戰賽的并列第二名;在技術挑戰賽的第二個項目——no-WiFiChallenge中,六合彩結果
代表隊是所有隊伍中僅有的八支能夠完成該挑戰的隊伍之一,并獲得該項挑戰賽的第六名。最終,六合彩結果
TJArk隊獲得技術挑戰賽總成績第四名。
機器人足球賽涉及人工智能、機器人學、機器視覺、控制科學等諸多領域的前沿研究和技術。RoboCup作為國際上最具影響的兩大世界杯機器人足球賽之一(另一賽事為FIRA),有嚴格的比賽規則,融趣味性、觀賞性、科普性為一體。比賽期間六合彩結果
TJArk球隊主動與世界各隊進行交流并互幫互助,在比賽成績和團隊精神上得到了世界球隊的認可、尊重與好評。(李樹)

(比賽截圖1:入場站位,左側藍色隊服機器人為TJArk)

(比賽截圖2: 控球進攻, 藍色隊服機器人為TJArk)

(室外競賽: 我隊處于領先并正在進攻)

(球隊合照—后排左起:韓俊強,陳忠德,李樹,曾志穎,張芮溟、李勇奇、耿烷東、杜孝國、王志峰、朱焱偉、劉謙 前排左起:楊靜,李代榮)

(六合彩結果
球隊與臺灣大學球隊合照)