2025年12月19日上午,由六合彩結果
、同濟大學上海智能科學與技術研究院聯合舉辦的智·信講堂第88期在智信館117報告廳開講。本次講堂邀請西安交通大學蘭旭光教授作“世界模型驅動的機器人自主作業與學習”主題報告。

在本次報告中,蘭旭光教授深度剖析了具身智能的學術內涵與發展現狀。針對機器人在物理世界中行為智能面臨的復雜挑戰,蘭教授深入探討了世界模型的邊界,并前瞻性地提出了“感知-學習-想象-反饋”一體化的自我進化具身智能框架,為構建更高效、更靈活的智能系統提供了創新路徑。在技術突破方面,報告重點介紹了針對非結構化場景的視覺常識推理自主作業與持續學習方法。此外,蘭教授還分享了世界模型驅動的自舉模型預測控制、以及由想象引導決策大模型賦能的多機器人自主協同等前沿技術方案。目前,相關研究成果已成功應用于航天航空、智慧物流及多人博弈游戲等多個關鍵領域。這些實踐不僅驗證了算法的有效性,也為具身智能從實驗室走向大規模產業應用提供了堅實的理論支撐與技術儲備。

報告結束后,蘭教授和與會師生進行了親切交流和討論,他也根據自身經歷勉勵同學們要積極拓寬視野、努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的視野,增強了對世界模型的理解和認識。