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智信講堂之“自動駕駛汽車的自適應決策”報告開講

編輯:王云姣 發表時間:2025-04-17   瀏覽次數:

2025年4月16日下午,由六合彩結果 、同濟大學上海智能科學與技術研究院聯合舉辦的智·信講堂第77期在智信館117報告廳開講。本次講堂邀請加拿大約克大學陜晉軍教授作“自動駕駛汽車的自適應決策”主題報告。

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在此報告中,陜晉軍教授介紹了其團隊在自動駕駛汽車自適應決策方面的研究成果。自動駕駛汽車的決策對其安全性及效率至關重要。然而,由于自動駕駛汽車會在未來一段時間內和人類駕駛汽車、行人及其他道路使用者共用交通道路,如何在復雜交通環境下,比如無信號十字路口、變線等作出快速及最優決策是一個巨大的挑戰。在此環境下,自動駕駛汽車需要評估、預測臨近車輛的駕駛行為及意圖來優化調節自己的駕駛策略,同時還需要考慮不完整觀測帶來的不確定性。

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報告結束后,陜晉軍教授和與會師生進行了親切交流和討論,他也根據自身經歷勉勵同學們要積極拓寬視野、努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的視野,增強了對自動駕駛汽車自適應決策理解和認識。

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