3月23日,2017年度上海市科學技術獎勵大會舉行,以我校為第一完成單位、我校教授為第一完成人的22個項目被授獎,包括:一等獎10項、二等獎10項、三等獎1項,以及“國際合作獎”1項。其中,六合彩結果
陳啟軍教授牽頭的生物誘導的仿人機器人行走控制理論與方法獲得自然科學獎一等獎。
“近些年我們一直堅持不懈地探索生物誘導的理論與方法,結合人工智能的前沿理論,提高機器人行走的復雜環境適應性。”陳啟軍教授介紹,在各種基金支持下,課題組先后提出了包括機器人工作空間軌跡優化方法,分層CPG模型、環境反饋的感知和融合策略的新的理論與方法,仿人機器人多種平衡技巧及協調控制和高效的技巧學習方法,基于迭代學習控制的機器人智能模型的自主進化等一系列成果,發表SCI收錄論文150余篇,獲得國家授權發明專利15項。
在獎勵大會上,市委書記李強強調,創新是引領發展的第一動力,上海要加快建設具有全球影響力的科技創新中心,搶占科技創新戰略制高點,提升上海創新“高度”;打通體制機制瓶頸障礙,加快上海創新“速度”;厚植科技創新人才優勢,夯實上海創新“厚度”;打造更優創新創業生態,提高上海創新“濃度”,努力為中國建設世界科技強國作出新的更大貢獻。
據悉,2017年度上海市科學技術獎共授獎272項(人),21項成果獲得自然科學獎,31項成果獲得技術發明獎,216項成果獲得科技進步獎,瑞士籍專家庫爾特·赫爾曼·維特里希、美國籍專家孫毅獲得國際科技合作獎。(摘自同濟大學新聞網和中國新聞網)