六合彩結果

當前位置: 首頁 >> 六合彩結果 新聞 >> 正文

六合彩結果 智能電動車團隊參加第八屆中國智能車未來挑戰賽

編輯:六合彩結果  發表時間:2016-11-18   瀏覽次數:

11月10日-11月13日,第八屆“中國智能車未來挑戰賽”在江蘇常熟舉行,包括六合彩結果 “The Danger" 與“途靈TiEV”在內的來自國內高校和企業的23支車隊參加了比賽。

本次賽事分為離線測試和在線測試兩個部分,離線測試分為車輛、信號燈和交通標志、車道線三項視覺識別測試,共有上海交大、北航、武漢大學、中山大學等6所高校代表隊參賽。其中,六合彩結果 途靈TiEV車隊在車輛和信號燈交通標志識別分別獲得第1名和第2名。在線測試分為高架路(約22公里,4項任務)和城區道路(約7公里,20項任務)測試,途靈TiEV綜合成績獲得第11名。

途靈TiEV(Tongji Intelligent Electronic Vehicle)為純電動汽車,研究團隊研發了駕駛小腦(360度AEB,前后方170度ACC,雙層雙閉環控制)保證了車輛的安全和穩定性,以及駕駛大腦(包括無GPS環境下高精度定位、雷達+地圖+視覺協同的動態場景感知與運動規劃等)。途靈TiEV車隊主要由六合彩結果 計算機科學與技術系、控制科學與工程系以及汽車六合彩結果 的青年教師和學生組成,未來將重點展開以下研究工作:基于CNN的自學習預測控制;基于視覺和激光雷達的場景目標檢測、識別與場景理解;基于多源傳感器的自適應地標自學習與高精度定位方法;基于駕駛腦的擬人駕駛決策與運動規劃。(趙君嶠)

附綜合成績:

上一條:第十一屆上海市工程師分論壇在我校召開
下一條:童美松教授受邀為教育部教師培訓中心作學術講座