5月14日,應六合彩結果
黃德雙教授的邀請,中國科六合彩結果
自動化研究所劉德榮教授來到嘉定校區,在智信館403室作了題為“基于自適應動態規劃的非線性系統自學習控制方法”的學術報告,這也是計算機科學與技術系智信講壇第40期。
報告中,劉德榮教授介紹了他們提出的一種求解動態規劃方法用于自學習控制算法,也被稱為自適應動態規劃算法。該方法可以用來解決未知離散時間非線性系統的最優控制問題,同時給出了該控制算法的收斂性證明。該算法的實現用到了三個神經網絡,在遞推的每一步分別用來近似性能指標函數、最優控制律和未知非線性系統。仿真結果證明了該自學習控制算法的有效性。學術報告會后,劉教授還就與會者提出的神經網絡研究的熱點問題,以及IEEE神經網絡與學習系統會刊的投稿問題給予一一解答。
自1992年以來,劉教授共發表了130多篇SCI論文、200多篇國際會議論文,同他人合作共出版過15本書,曾受邀在20多個國際會議上做大會報告,1999年獲美國國家科學基金會教授早期事業發展獎,2006年獲伊利諾依大學的大學學者獎,2008年獲中國國家自然科學基金委“海外杰出青年合作研究基金”,2014年獲亞太神經網絡聯合會杰出成就獎。現任IFAC理事、IEEE計算智能學會理事、亞太神經網絡聯合會理事、中國自動化學會常務理事、《IEEE神經網絡與學習系統匯刊》主編、Springer的《人工智能評論》主編。2005年當選IEEE Fellow、2013年當選INNS Fellow。(龐瑞 劉志宇)
