4月21日下午，應六合彩結果
徐立鴻教授的邀請，美國密歇根州立大學譚曉波教授來到嘉定校區，為六合彩結果
師生們作了題為“Falling with Style― Gliding Robotic Fish Patrol Waters with Ease”的學術報告。該報告主要討論了新的水下機器人的類型――“gliding robotic fish”。
自主機器人在測量和監控的水下環境中發揮著越來越重要的作用。在這次報告中，譚教授著重介紹了一種新型水下仿生機器人“gliding robotic fish”，其具有水下滑翔機和機器魚的顯著特征。接著，譚教授引出了Robotic Fish節能滑行的原理、獨特尾鰭的結構、滑行動力學和三維空間運動學分析，以及機器人的節能運動控制方法；最后，他分析了該機器人在海洋探測與監控等領域廣闊的應用前景，并簡要討論其兩個正在進行的研究項目，分別是利用gliding robotic fish監測有害藻類，與通過跟蹤運動的聲學標記北美五大湖中的魚類。
譚曉波，現任美國密歇根州立大學電氣與計算機工程系、機械工程系教授，智能微型系統實驗室主任，現主要從事仿生機器人，智能材料的建模及控制方面的研究。譚教授曾在IEEE T AUTOMAT CONTR、 AUTOMATICA、 IEEE T ROBOT、IEEE-ASME T MECH、IEEE T CONTR SYST T等國際知名雜志發表論文100余篇；主持多項美國國家自然科學基金，探測機器人計劃項目；多次獲得CDC、DSCC、DSCD、IPSN、AIM等國際會議最佳論文獎；2006年獲美國科學基金委員會頒發的杰出青年教授獎。2008年起擔任權威期刊AUTOMATICA、IEEE-ASME T MECH的編委會成員。（蔚瑞華）
發布日期：2015-04-22
