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11月18日，應六合彩結果 控制科學與工程系的邀請，墨西哥國立大學唐煜教授來到嘉定校區，為六合彩結果 師生們帶來了兩場精彩的學術報告，分別名為“Modular design of control system: passivity approach”和“Identification of nonlinear systems using contraction approach”。

報告“Modular design of control system: passivity approach”中主要討論了模塊化控制系統的無源性觀點，并且詳細介紹了在機器人領域的應用。

唐教授首先以一個大家熟知的RLC網絡引領出對無源系統的基本認識，然后分別圍繞帶有濾波輸出的穩定性系統、合理選擇系統輸出量、反饋無源化設計和級聯無源系統等多個方面與研究生們分享了基于無源性的模塊化設計方法，其間也對控制系統的歷史發展情況作了清晰地描述，最后通過重點介紹機器人手臂操作的位置控制和討論衛星姿態控制這兩個具體實例演繹了上述方法的實際應用。在機器人手臂操作的位置控制一例中，唐教授還在邊界控制、適應性重力補償和理想位置重力補償三個方面給在場的學生們留下了一定的思考空間以供進行后續自行研究。他以類似課堂般的形式在小黑板上一步一步詳細地分析了基于無源性的控制系統模塊化設計方法，深入淺出、形象生動的講解風格給同學們留下了深刻的印象。

報告“Identification of nonlinear systems using contraction approach”主要討論了利用壓縮方法進行非線性系統識別。

唐教授首先通過機械系統：非線性摩擦、發酵過程：莫洛增長模式和神經網絡模型三個非線性系統辨識的例子分析了研究動機，然后以層層推進的方式，介紹了收縮理論，非線性系統辨識模型，誤差動態評估及算法和系統分析與設計實例，最后他對本次報告做了細致的總結并且展望了使用收縮方式的非線性系統辨識的發展前景。

講座后，聽取報告的師生均表示受益匪淺，就里面提出的諸多問題進行了深入的交流與探討。

唐煜教授于1988年在墨西哥國立大學獲得電氣工程博士學位，1991年獲評墨西哥科六合彩結果 最佳博士論文，獲得Weizmann 獎，1994年1月到1995年12月任墨西哥電力研究院顧問，1995年獲評墨西哥國立大學杰出青年學者，現為墨西哥科六合彩結果 和SNI的正式會員，墨西哥國立大學一級教授。唐教授的研究方向包括自適應控制系統辨識、非線性控制及其在生物醫學、工業中的應用。（畢丹羽）

發布日期：2014-11-19