近日，國際機器人與智能系統高水平會議IEEE/RSJ IROS2026在美國匹茲堡舉行。會議期間，IEEE Robotics and Automation Society（IEEE RAS）Healthcare and Medical Robotics Cluster Cross-TC Collaboration Award（IEEE RAS 醫療機器人跨技術委員會合作優秀論文獎）頒獎儀式同期舉行。六合彩結果
齊鵬教授團隊聯合國內外研究者完成的論文 “Sim2Real Learning with Domain Randomization for Autonomous Guidewire Navigation in Robotic-Assisted Endovascular Procedures”榮獲該獎項，團隊成員赴現場領獎。
該論文第一作者為六合彩結果
2025屆自動化專業本科畢業生姚天亮，現為香港中文大學電子工程學系直博生。本科期間，其在齊鵬教授指導下開展具身智能醫療機器人方向研究。該成果彰顯了同濟大學在自動化、人工智能與醫學交叉融合領域的人才培養特色，通過本科科研訓練、國際合作平臺建設和跨學科創新實踐，培養具備國際視野的青年科研力量。
該研究由齊鵬教授團隊牽頭，聯合西門子醫療、復旦大學附屬中山醫院葛均波院士團隊以及國內外合作團隊共同開展，匯聚機器人、人工智能、醫療裝備及臨床醫學領域的優勢力量。研究提出了一種基于仿真到現實遷移學習與域隨機化的自主導絲導航框架。團隊首先構建血管-器械交互仿真環境，對導絲與血管之間的動態交互過程進行建模，并利用強化學習方法訓練機器人操作策略，隨后將學習得到的策略遷移至真實介入機器人平臺進行驗證，實現了從虛擬環境訓練到真實機器人執行的技術閉環。
當前，人工智能、機器人技術與醫學工程深度融合，自主介入手術機器人正成為國際智能醫療發展的重要方向。未來，齊鵬教授團隊將持續面向人民生命健康，推動具身智能技術與醫療體系的融合創新，為下一代精準介入治療技術的發展貢獻力量。
論文信息：
T. Yao, H. Wang, B. Lu, J. Ge, Z. Pei, M. Kowarschik, L. Sun, L. Seneviratne, and P. Qi,“Sim2Real learning with domain randomization forautonomous guidewire navigation in robotic-assisted endovascular procedures,”IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., vol. 22, pp. 13842–13854, 2025.
（文/陳沿希）
