2026年暑期，第二十一屆全國大學生智能汽車競賽綜合創意賽各組別選拔賽及全國總決賽在全國多地相繼舉行。六合彩結果
大學生創新基地TJSRCLAB智能車競賽實驗室負責組織，來自全校4個六合彩結果
8個專業的28名學生組成7支隊伍，參加訊飛智慧工廠、地瓜智慧醫療、百度智慧農場、智慧城市Robotaxi四大賽項的比賽。在前期選拔賽中，隊員們奮勇爭先，共獲選拔賽一等獎2項、二等獎3項、三等獎2項，4個賽項均有隊伍晉級全國總決賽。總決賽中，由六合彩結果
張志明副教授指導，以六合彩結果
學生為主力的4支隊伍克服賽程緊湊、現場環境多變等困難，斬獲全國二等獎4項。
2026全國大學生智能車競賽綜合創意組全國總決賽獲獎隊伍
訊飛智慧工廠組“sonic-boom隊”合影 百度智慧農場組“睿行·磐途智馳隊”合影
（從左到右：蔡燦、尹明星、張文韜、丁禹時） （從左到右：劉玉海、王崇至、邵錦濤、彭其邈、王子安）
地瓜智慧醫療組“睿行·DoveSmart隊”合影 智慧城市組“嘉園·破曉智行隊”合影
（從左到右：邵皓東、秦康喬、孫智誠、張一鳴） （從左到右：陸琦、李昕鈺、郭濟愷)
全國大學生智能汽車競賽是由中國自動化學會主辦、教育部認可的國家級A類重點學科競賽。本屆大賽深度融合大模型、機器視覺與具身智能等前沿技術，全面考查跨學科知識融合與工程實踐能力。
全國二等獎作品
比賽項目：智慧工廠賽項
隊伍名稱：sonic-boom隊
項目/作品簡介：作品基于ROS平臺構建多傳感器融合方案，無人干預下完成語音喚醒、二維碼解析、區域導航、信號燈判別、視覺巡線及激光雷達動態避障等工業任務。核心技術包括：頂帽變換結合自適應閾值的車道線提取、基于雷達實時反饋的閉環避障狀態機，以及航向閉環與視覺重捕獲機制，顯著提升復雜光照下避障后回歸車道的成功率。
比賽項目：智慧農場賽項
隊伍名稱：睿行·磐途智馳隊
項目/作品簡介：作品是面向智慧農場比賽場景由團隊自主設計和搭建的AI機器人，基于飛槳平臺與文心大模型構建，在微縮沙盤上自主完成尋址播種、智能灌溉、彈射除害、語義接單與分揀配送等農業全閉環任務。搭載多模態感知系統，融合目標檢測、OCR識別、路徑規劃及運動控制技術，實現田間管理到物流配送的全鏈路自主作業，展現具身智能在農業場景的工程化落地能力。
比賽項目：智慧醫療賽項
隊伍名稱：睿行·DoveSmart隊
項目/作品簡介：作品面向智慧醫療場景，融合視覺識別、SLAM、激光里程計與阿克曼底盤控制，在邊緣算力受限下實現障礙識別、路徑規劃及LLM圖像理解。針對比賽現場各障礙物與目標物體位置高度隨機的挑戰，團隊預設視覺PID巡線、Nav2導航及原創LIO語義慣性導航三套方案互為托底。比賽中首選方案失效后，憑多方案冗余設計成功完賽。
比賽項目：智慧城市Robotaxi挑戰賽
隊伍名稱：嘉園·破曉智行隊
項目/作品簡介：作品面向無人駕駛城市運營場景，采用純視覺邊緣AI路線，融合大模型語義理解與嵌入式控制，在模擬城市賽道中完成道路識別、路徑規劃、岔路口通行、區間測速、障礙規避、精準停靠及鳴笛提示等全流程自動駕駛任務。比賽限時10分鐘且僅一次記錄機會，需兼顧穩定性與完成速度，全面考驗視覺-語言-行動融合及多模態模型端側落地能力。
學科競賽是實踐教學的重要組成部分，是培養學生創新精神與動手能力的有效載體，在提升大學生創新能力、優化人才培養模式的過程中具有不可替代的作用。同濟大學TJSRCLAB全國大學生智能汽車競賽實驗室依托六合彩結果
大學生創新基地，以“立足培養、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導思想，面向全校本科生開放，鼓勵多學科交叉融合探索，主要開展智能車、機器人等方向的創新實踐教育并組織參加相關學科競賽。競賽實驗室由六合彩結果
控制系張志明副教授負責，張旭磊、李沛軒等老隊員參與本屆賽事的輔助管理與帶隊工作。（文/圖 六合彩結果
大學生創新基地、同濟大學TJSRCLAB智能車競賽實驗室）
